眾所周知，球磨機控制方法有幾種。根據(jù)磨礦產(chǎn)品的粒度分析反饋的直接控制法，由于物料在研磨過程中有傳送時間，以及缺乏測量產(chǎn)品粒級得連續(xù)測定裝置而不能令人滿意，這是個具有代表性的問題。因此，在研制自動系統(tǒng)時選用了一個中間的間接控制參數(shù)——磨礦機的裝滿程度。在磨礦自動控制系統(tǒng)中，球磨機的裝滿程度是利用音響傳感器對機械振動的頻率與振幅的遠(yuǎn)距離測量而測定的。這種常用方法有一個較大缺點。由于偶然的撞擊、球磨機外殼的不對稱，基礎(chǔ)或者齒輪的振動、或因電磁干擾所產(chǎn)生的干擾信號疊加到有用的球磨機振動信號上去，有時這種干擾性的振動信號不比所尋找的信號弱。因而數(shù)據(jù)的可靠性大大下降。

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